Robot AI
 
 Алгоритмы и программы Назад
 
 

    Алгоритмы поведения автономного универсального робота

   Интеллект робота. Цели и задачи его существования
      1. Инстинкты
          1.1. Своевременное пополнение энергии
          1.2. Контроль физической безопасности
          1.3. Забота о сохранности знаний
      2. Ориентация робота в пространстве
          2.1. Постановка задачи. Выбор аппаратных средств
          2.2. Изучение местности. Способы сбора информации
          2.3. Статические и динамические объекты. Двери
          2.4. Построение карты
          2.5. Форматы представления карты
          2.6. Связь между картами
          2.7. Использование карты местности во время перемещения
          2.8. Модификация карты с течением времени
          2.9. Эмоциональная раскраска карты местности
      3. Обучение и самообучение робота
          3.1. Поощрение и наказание робота
          3.1. Самостоятельное принятие решений. Предыстория и статистика.
      4. Взаимодействие робота с человеком
      5. Обмен данными с другими роботами
      6. Расширение функциональности робота
      7. Ссылки на ресурсы по данной теме



[ Выход ]
© Владимир Канивец 2004
 
     
bigmir)net TOP 100