 |
|
Алгоритмы поведения автономного универсального робота |
Интеллект робота. Цели и задачи его существования
1. Инстинкты
 1.1. Своевременное пополнение энергии
 1.2. Контроль физической безопасности
 1.3. Забота о сохранности знаний
2. Ориентация робота в пространстве
 2.1. Постановка задачи. Выбор аппаратных средств
 2.2. Изучение местности. Способы сбора информации
 2.3. Статические и динамические объекты. Двери
 2.4. Построение карты
 2.5. Форматы представления карты
 2.6. Связь между картами
 2.7. Использование карты местности во время перемещения
 2.8. Модификация карты с течением времени
 2.9. Эмоциональная раскраска карты местности
3. Обучение и самообучение робота
 3.1. Поощрение и наказание робота
 3.1. Самостоятельное принятие решений. Предыстория и статистика.
4. Взаимодействие робота с человеком
5. Обмен данными с другими роботами
6. Расширение функциональности робота
7. Ссылки на ресурсы по данной теме
[ Выход ]
© Владимир Канивец 2004
|