Будущий робот-пылесос.

Домашняя страничка: www.my-robot.nm.ru

Описание.

1) Общие данные.

Робот представляет собой платформу с двумя ведущими колесами. Третье колесо подвешено свободно (мебельное).
Из сенсоров установлены контактные усы и измерительрасстояния, направленный вперед по движению робота.
Из систем индикации - несколько светодиодов и пьезо-динамик.

2) Механика.

Корпус взят от старого CD-ROM`а. Ведущие колеса - ролики от принтера HP. Заднее колесо - мебельное.
На колесах со внутренней стороны нарисованы черно-белые полосы (по радиусам) и установлены опто-пары. Это позволяет отслеживать расстояние, пройденное роботом. Очень помогает на поворотах.
Двигатели взяты от какой-то китайской игрушки вместе с редукторами.

3) Электроника.

Основной контроллер - ATMEGA8535 на частоте 11.585 МГц.
Управление моторами - L293D.
Силовая установка - SLA аккумулятор на 6 В 1.2 А*ч.
Управление переферией - ULN2003AN (2 штуки)
Дистанцеометр Sharp подключен прямо к контроллеру. Считывание ведется через встроенный АЦП.