Будущий робот-пылесос.
Домашняя страничка: www.my-robot.nm.ru
Описание.
1) Общие данные.
Робот представляет собой платформу с двумя ведущими колесами. Третье колесо
подвешено свободно (мебельное).
Из сенсоров установлены контактные усы и измерительрасстояния, направленный
вперед по движению робота.
Из систем индикации - несколько светодиодов и пьезо-динамик.
2) Механика.
Корпус взят от старого CD-ROM`а. Ведущие колеса - ролики от принтера HP. Заднее
колесо - мебельное.
На колесах со внутренней стороны нарисованы черно-белые полосы (по радиусам)
и установлены опто-пары. Это позволяет отслеживать расстояние, пройденное роботом.
Очень помогает на поворотах.
Двигатели взяты от какой-то китайской игрушки вместе с редукторами.
3) Электроника.
Основной контроллер - ATMEGA8535 на частоте 11.585 МГц.
Управление моторами - L293D.
Силовая установка - SLA аккумулятор на 6 В 1.2 А*ч.
Управление переферией - ULN2003AN (2 штуки)
Дистанцеометр Sharp подключен прямо к контроллеру. Считывание ведется через
встроенный АЦП.