www.robo.com.ua

Робот ездящий по линии.

15.01.2005г.

Небольшой робот на основе "Монстр-2".
Робот собран на базе микроконтроллера AVR ATmega8.
Использование этого контроллера объясняется тем, что у него много
портов ввода/вывода,памяти, и в будущем предполагается доделать
его под лабиринт т.е. добавить одометры.

Драйвером для двигателей используется L293D.

Датчик черного (линии) собран на LM324 по этой схеме:



При появлении черного у него на выходе получается 0(активный сигнал),
а когда же белый то логическая 1.

Описание подключения к контроллеру:
к линиям порта B (1-4) подключены двигатели, а к
линии 0 подключена кнопка Старта.
К линиям порта C (о-3) подключены датчики линии.
0 и 3-боковые, 1и2-центральные.
К линиям порта D (0-3) подключены индицирующие светодиоды.

В скором времени будут фотографии.

Схема:


Программа: program.asm

Прошивка: lrobot.hex

 

bigmir)net TOP 100