... и еще один маленький шажок ;)
Прислано BOBKA на December 04 2006 - 11:44:55
Первым штатным датчиком, которым будет комплектоваться робот будет ИК-сенсор на основе ИК-передатчика TSAL6200 и ИК-приемника TSOP1736.



Прошивка МотоСенсорики позволит работать м ИК-сенсором как с :


1. бесконтактным бампером с фиксированной чувствительностью (например 15-20 см);
2. ИК-дальномером с переменной чувствительностью (10 см ... 1 м) за счет плавной программной подстройки несущей частоты (32...36...40 КГц);
3. ИК-приемником кода RC5 бытовых пультов ДУ (управляем/обучаем робота пультом от ТВ). Кстати, робот также сможет управлять бытовой техникой по ИК;
4. беспроводным интерфейсом обмена данными между несколькими роботами и/или ПК по ИК. Протокол обмена пока находится в разработке.


После тестирования пробных экземпляров плат, они будут изготовлены промышленным способом в достаточном количестве. Софт будет усложняться параллельно.