Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск August 01 2021 06:04:59
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Помогите запустить шаговый двигатель....
MkA
Пользователь

Сообщений: 26
Откуда: г. Желтые Воды
Зарегистрирован: 15.07.07
Опубликовано 17-07-2007 10:17
Есть шаговый двигатель от CDROM'а. Фотографии прилагаются (не самое лучшее качаство... ну все же это лучше чем ничего) Помогите запустить.

MkA присоединил файл:
pack[183].rar
361148939 Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
MkA
Пользователь

Сообщений: 26
Откуда: г. Желтые Воды
Зарегистрирован: 15.07.07
Опубликовано 18-07-2007 12:00
Кажется он трех фазный... Подавал питание на обмотки, дергается. Тут еще три транзистора стоит (не уверен, что транзисторы, на них ниче не написано). Ну ладно, с этим я постараюсь разобраться...

Помогите программу написать на С (под PIC) чтоб он крутиться начал.
361148939 Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
LEG
Пользователь

Сообщений: 20
Откуда: Николаев
Зарегистрирован: 03.11.05
Опубликовано 18-07-2007 14:04
Покажите схему соеденения обмоток (можно омметром вымерять), шаговики они разные бывают, какие в CD я лично не знаю, может и трехфазник, но трех транзисторов чтоб им управлять точно мало, возможно они сдвоенные (если в so8 то скорее всего что сдвоенные, если sot-23 то это вообще защитные диоды(тоже сдвоенные) ).
475-032-880 http://www.int.com.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
MkA
Пользователь

Сообщений: 26
Откуда: г. Желтые Воды
Зарегистрирован: 15.07.07
Опубликовано 18-07-2007 19:53
Выглядит вот так только с четырьмя ножками :[http://im0-tub.yandex.net/i?id=23597539&tov=0][/img]
Из обмоток выходит 6 выходов, три закарочены - это наверное общий, и три идут на разъем...
361148939 Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
MkA
Пользователь

Сообщений: 26
Откуда: г. Желтые Воды
Зарегистрирован: 15.07.07
Опубликовано 18-07-2007 19:55
не получилось рисунок присоеденить.... вот ссылка: http://im0-tub.yandex.net/i?id=23597539&tov=0
361148939 Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
Persona
Пользователь

Сообщений: 276
Откуда: Киев
Зарегистрирован: 25.08.05
Опубликовано 16-09-2007 22:47
Всем привет! Конечно эта тема уже давно "висит", но я только увидел.. так что не ругайте..

2 Mka: Сначала определимся. На ваших фото изображен шпиндельный двигатель от CD-ROM (тот, который раскручивает диски). Это 3-х фазный бесколлекторный синхронный двигатель постоянного тока. Шаговым его не стоит считать, хотя можно ). На чужом языке он значится как: Permanent Magnet Synchronous Motor , либо brushless motor, либо BLDC motor
Как запустить такой двигатель? К счастью эту проблему уже решили за нас китайские инженера, которые спроектировали сам CD-ROM. Поэтому самый простой путь -> применить имеющееся решение, то есть использовать микросхему-драйвер шпиндельного двигателя. Ее легко будет отыскать на интерфейсной плате CD-ROMA. Возможный вариант маркировки: BA6849FP.
"3 транзистора" - на самом деле являются датчиками Холла. Они нужны для определения позиции ротора, в роли которого выступает постоянный магнит в форме кольца. Микросхема - драйвер вырабатывает ШИМ сигнал управления на основе сигналов от 3-х датчиков. Более подробную инфу можно найти в даташите на конкретный драйвер. Для серии BAxxx: http://www.interlavka.narod.ru/torg/BA20.htm
Можно ли напрямую управлять шпиндельным двигателем от микроконтроллера? Нет. Сопротивление обмоток двигателя низкое, а потребляемый ток слишком велик для МК. Необходим буфер в виде 3-х силовых ключей. Возможны решения на базе ULN2803 или на дискретных полевиках (МОП/MOSFET). Но лучше даже для разового эксперимента применить штатный драйвер от CD-ROMа. Хотя логика определения позиции ротора и выработки ШИМ простая, все же можно потратить время зря..
Удачи!
Послать приватное сообщение
Автор RE: Помогите запустить шаговый двигатель....
weert
Пользователь

Сообщений: 11
Зарегистрирован: 24.08.10
Опубликовано 08-07-2011 17:14
http://avrlab.com/node/220 смотри тут. Если это тот двигатель который ты хочешь запустить
Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 2
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 3039
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop47 weeks
EpicOne94 weeks
overlocker119 weeks
Driver_UA120 weeks
knevech128 weeks
Petro135 weeks
admin162 weeks
BOBKA173 weeks
salavat186 weeks
nik22193 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua