Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск December 04 2021 23:59:40
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Просмотр темы
Robo.com.ua Портал любителей робототехники | Общий | Новичкам
Автор Сделал робота, нужны советы по настройке.
Slicker
Пользователь

Сообщений: 19
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 21.08.06
Опубликовано 21-08-2006 16:50
Здрасти, сделал робота по ссылке http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt. Прошил микроконтроллер, но движка почему то не хватает мощьности чтобы сдвинуться с места, Моторчики питаю отдельно, от 9 вольт (раньше машинка работала от 9 вольт) и контроллер тоже отдельно через стабилизатор 7805 от 9 вольт. кто подскажет в чом причина такой нехватки энергии? все посмотрел спаяно правельно. все работает если держать навесу. проблема лишь в нехватке энергии. если нетрудно свяжитесь со мной по асе 332-594-133.
332-594-133 Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
avr123
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 164
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 01.07.06
Опубликовано 22-08-2006 01:14
вы на моторе измерейте напряжение поднагрузкой. наверное ШИМ маловат.


avr123.nm.ru - краткий курс - самоучитель - МК AVR с нуля на примерах и в картинках.
http://avr123.nm.ru Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 22-08-2006 09:40
У меня первая машинка тоже не могла сдвинуться с места. Из-за того, что я пытался ее тронуть плавно. Потом влупил ШИМ побольше без всяких премудростей и она поехала, родимая...
А некоторые вообще для трогания с места на короткий промежуток времени подают повышенный ШИМ, чтобы робот сдвинулся с места. Потом переходят на штатный.
Могут и движки быть слабоваты. Короче, пробуй, экспериментируй. Это интересно.

Изменил(а) BOBKA, 22-08-2006 09:41
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
Slicker
Пользователь

Сообщений: 19
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 21.08.06
Опубликовано 22-08-2006 12:25
Да, что то я ступил, питание подавал от кроны, когда раньше было от 6 батареек пальчиковых, ясно дело мощности у кроны не хватит, надо было сразу подключить крону к двигателю и проверить потянет или нет, вобщем проблема ясна.
Еще вопросец, что такое ШИМ?
332-594-133 Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
BOBKA
Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 523
Откуда: г. Киев
Зарегистрирован: 08.02.05
Опубликовано 22-08-2006 13:55
Широтно-импульсная модуляция:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%98%D0%9C
386645092 Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
avr123
Пользователь

Avatar пользователя

Сообщений: 164
Откуда: Москва
Зарегистрирован: 01.07.06
Опубликовано 23-08-2006 12:42
а реализация ШИМ в МК подробно в задаче 8 курса с двумя примерами программ и симуляции.


avr123.nm.ru - краткий курс - самоучитель - МК AVR с нуля на примерах и в картинках.
http://avr123.nm.ru Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
admin
Супер Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 303
Откуда: Kiev, UA
Зарегистрирован: 06.02.05
Опубликовано 29-08-2006 10:22
От Кроны? Ясное дело, что мощности не хватает. Я бы посоветовал взять аккумуляторы, но больно дорого получается. А брать маломощные- тоже нехорошо. Хотя от 600мА-ных тоже робот ездит, никуда не денется.
Это всё потому, что питание- самое в роботе ответственное и бывает, что самое дорогое. Я имею ввиду еще и зарядное устройство.


Шульга Александр
Admin of robo.com.ua
http://www.shulga.in.ua Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
disop
Пользователь

Сообщений: 117
Откуда: г. Винница, Украина
Зарегистрирован: 28.07.06
Опубликовано 30-08-2006 18:19
Не рассматривали идеи использования китайского аккумуляторного электроинструмента (шуруповерты/отвертки) для изготовления роботов? Там есть и достаточно мощные электродвигатели, и планетарные редукторы, и аккумуляторы, и зарядное устройство... и недорого smiley У нас в городе аккумуляторный шуруповерт с 2-мя аккумами стоит ок. 200 грн.
Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
Slicker
Пользователь

Сообщений: 19
Откуда: Россия
Зарегистрирован: 21.08.06
Опубликовано 30-08-2006 20:27
Дело не в аккумуляторах... батареек я скока хошь найду... я туда 7 штук ставил. Не понимаю в чем загвоздка.. уже сменил 2 драйвера двигателей, тоже самое... не буду париться, пойду куплю новую менее мощьную машинку и перекину туда свою плату...


http://robo-nsk.narod.ru - Робо клуб Новосибирска.
332-594-133 Послать приватное сообщение
Автор RE: Сделал робота, нужны советы по настройке.
admin
Супер Администратор

Avatar пользователя

Сообщений: 303
Откуда: Kiev, UA
Зарегистрирован: 06.02.05
Опубликовано 31-08-2006 10:41
Slicker написал:
Дело не в аккумуляторах... батареек я скока хошь найду... я туда 7 штук ставил. Не понимаю в чем загвоздка.. уже сменил 2 драйвера двигателей, тоже самое... не буду париться, пойду куплю новую менее мощьную машинку и перекину туда свою плату...


Купить машинку- не проблема. Бывает такое, что упрешься рогом и не можешь сдвинуться с места.

Я бы посоветовал включить тестер в разрыв с двигателем каким-то и посмотреть, какой ток. В подвешенном состоянии, а потом задерживать колесо. У такой машинки токи могут быть в районе 1 ампера, видимо, но врядли меньше 500 мА. Если ток совсем маленький, то естественно, хватает только на то, чтобы крутить вхолостую, а под нагрузкой- никак.

Вот проект на машинке:
http://www.robo.com.ua/projects/monster2/

Там 2 аккумулятора по 1.2 вольта. И бегает робот по ковролину в том числе. Я заряжал аккумуляторы еще в прошлом году, а робот до сих пор ездит.


Шульга Александр
Admin of robo.com.ua

Изменил(а) admin, 31-08-2006 10:45
http://www.shulga.in.ua Послать приватное сообщение
Перейти на форум:
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 651
Не активированный пользователь: 3150
Посетитель: knevech
Last Seen Users
disop65 weeks
EpicOne112 weeks
overlocker137 weeks
Driver_UA138 weeks
knevech146 weeks
Petro153 weeks
admin180 weeks
BOBKA191 weeks
salavat204 weeks
nik22211 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua