Robo.com.ua Портал любителей робототехники

Главная · Проекты на Робо · Форумы · Ссылки · Статьи · Файловый архив · Поиск November 19 2017 07:12:15
Навигация
Главная
Проекты на Робо
Форумы
Ссылки
Статьи
Файловый архив
ЧаВо
Поиск
Блоги
YouTube




Последние статьи
Новая система складс...
Эксперимент с ИК при...
Проект ROBER или роб...
Программатор STK200 ...
Схема программатора ...
Партнерские ссылки
Языковая школа Sunshine-itg.com предлагает заказать уроки английского языка, Днепропетровск. . Все о цветах просмотр темы продам семена.
Проект ROBER или робот-сканер
Проект ROBER или робот-сканер.

Цели: Этот проект – это мой первый серьезный робот(Рис.1). Его цель – объехать комнату вдоль стены и составить её план, записав его в память(EEPROM). Потом план можно забрать из робота через программатор на компьютер.

Технические характеристики:

Микроконтроллер: ATMega16 (DIP корпус, тактовая частота 16 МГц).

Пам'ять: 64 кб.

Индикация: символьный ЖКИ с развёрткой 2*8 символов (с подсветкой), светодиоды.

Связь с компьютером: 5-ти проводковый программатор STK200.

Связь с окружающей средой: ИК-локатор(бампер)(Рис.2) на крутящейся платформе (локация на 15 см.).

Контроллер(драйвер) двигателя: L293D.

Движущая часть: два електромотора на 3 вольта. Платформа с редуктором и амортизаторами.

Аксессуары: вставные гусеницы на колёса для улучщения сцепления с поверхностью.

Питание: 8 пальчиковых батареек типа АА на 1,2 вольт (4 на двигатель и 4 на схему).

Результаты: Сначала, при включении, робот едет вперёд до первой встретившейся стены. Когда срабатывает ИК-локатор – это означает, что робот увидел стену. Когда он увидит стену, то ставит 1 в план и начинает ехать вправо вдоль стены, выставляя 1 или 0 в зависимости есть слева стена, или нет. В итоге, когда ROBER проедет вокруг всей комнаты, можно посмотреть на готовый план(Рис.3). Чтобы закачать план на компьютер я использовал программу PonyProg (нужно закачать содержимое EEPROM).

Цена: На этого робота у меня ушло денег:

1. Текстолит - 4,50грн. = 0,90$;

2. Микроконтроллер Atmel Mega 16(ATMega16) – 15,50грн. = 3$;

3. Гнездо для микроконтроллера на 28pin – 0,50грн. = 0,1$;

4. Кварцевый резонатор на 8 МГц – 2грн. = 0,4$;

5. Два конденсатора на 15-22 мкФ – 0,20*2грн. = 0,03*2;

6. Шлейф на пять проводков и разъем для программатора и провода на схему - 3грн. = 0,60$;

7. Батарейный отсек на четыре батарейки типа AA – 4грн. = 0,90$;

8. Светодиоды(в том числе и ИК) 4шт. – 1*4грн. = 0,8$;

9. Корпус – 14,50грн. = 3$;

10. Шлейф на 16 проводков – 0,50грн. = 0,1$;

11. Разъем для шлейфа на 16 выходов – 1грн. = 0,2$;

12. Шлейф на пять проводков и разъем для программатора - 1грн. = 0,20$;

13. Вход для разъема для шлейфа на 16 входов – 1грн. = 0,20$;

14. Символьный ЖКИ – 25грн. = 5$;

15. Платформа для робота – 20грн. = 4$;

16. Медная пластина для батарейного отсека – 5грн. = 1$;

17. Батарейный отсек на четыре батарейки типа AA с выключателем и крышкой - 5грн. = 1$;

18. Драйвер двигателя L293D – 10грн. = 2$;

19. Кнопка для подсветки – 3грн. = 0,60$;

20. Коннекторы и прочие мелочи – 10грн. = 2$;

ИТОГО: 129,90 гривны = 24,7$


Полищук Олег (olllejik@gmail.com),

Январь, 2008
Оригинал: http://homorobot.net/index.php?option=com_content&view=article&id=53:-rober-&catid=36:2010-01-30-12-16-05&Itemid=59

Опубликовал ollleg September 16 2014 - 10:27:220 Комментариев · 5059 Прочтений - Для печати
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 649
Посетитель: robosklad
Last Seen Users
EpicOne 3 days
nik22 3 days
LastLeader 3 weeks
Lohmatik 7 weeks
overlocker 8 weeks
disop13 weeks
kuhelmeister18 weeks
Petro25 weeks
rrh33 weeks
BOBKA36 weeks
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
robo.com.ua Copyright © 2004-2015. EMail admin_shs()robo.com.ua