Как мы видим на рисунке, отражение ультразвукового сигнала (у ИК сенсора - аналогично) представляет собой не тонкий отраженный луч, а совокупность отражений в определенном секторе обзора. Угол обзора можно менять в небольшом диапазоне, например, уменьшить для получения более узкого сектора сканирования. Это может быть полезно для детального составления карты окружающей местности. Более широкий угол обзора позволит сократить количество сканирований местности для быстрой ориентации.