Различные платы, датчики и другие схемы, которые были опробованы, а также программы.
Различные схемы управления двигателями
1. На основе микросхемы- драйвера управления двигателями L293D:

2. На основе микросхемы- драйвера двигателей L298

3. На основе 3-х реле на 5В.

4. На основе полевых транзисторов типа IRF9630, IRF960
