Первым штатным датчиком, которым будет комплектоваться робот будет ИК-сенсор на основе ИК-передатчика TSAL6200 и ИК-приемника TSOP1736.



Прошивка МотоСенсорики позволит работать м ИК-сенсором как с :


1. бесконтактным бампером с фиксированной чувствительностью (например 15-20 см);
2. ИК-дальномером с переменной чувствительностью (10 см ... 1 м) за счет плавной программной подстройки несущей частоты (32...36...40 КГц);
3. ИК-приемником кода RC5 бытовых пультов ДУ (управляем/обучаем робота пультом от ТВ). Кстати, робот также сможет управлять бытовой техникой по ИК;
4. беспроводным интерфейсом обмена данными между несколькими роботами и/или ПК по ИК. Протокол обмена пока находится в разработке.


После тестирования пробных экземпляров плат, они будут изготовлены промышленным способом в достаточном количестве. Софт будет усложняться параллельно.

Вчера вечером 3.12.2006 в 22:00 МотоСенсорика родилась в текстолите. Напомню, это плата управления двумя моторами с аппаратной или программной обратной связью для защиты моторов и драйвера управления от перегрузки. Модуль позволяет подключать и обрабатывать 8х2 датчиков силами бортовой Мега8, связанной с базовой платой РобоКом32 по шине I2C.

Полный аналог драйвера движков L293D, но с лучшими техами: SN754410
Рабочее напряжение моторов: 4.5 V to 36 V с током 1 А и термодатчиком. У L293D, напомню, ток 0,6 А.
Не бог весть какая новость, но вдруг кто-то не знал.

Нашим любимым МК ATmega16/32 пришел на смену МК ATmega644. Он полностью совместим с МК ATmega16/32 по ножкам, выпускается в DIP исполнении и имеет 64 КБ Flash, 2 КБ EEPROM, 4 КБ RAM - всего в 2 раза больше по сравнению с МК ATmega32. Штатная частота процессорного ядра = 20 МГц.
RoboCom32 получит более быстрое и емкое "сердце". Или теперь уже RoboCom64 ? ;)

ATmega644

Решил не дожидаться 1.11.2006 и открыть голосование по выбору Девиза сегодня. Давайте подумаем - какой девиз наиболее близок нашему Сообществу. Что он несет и как нас представляет людям, которые наш Девиз услышат. Выбирать есть из чего. В списке - 9 позиций.
Удачи !

Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона и, естественно, происходили на стенде Honda, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года (сам Asimo помладше - первая модель появилась шесть лет назад).
Все статьи номера здесь
Статья про Asimo

Получил сообщение от организаторов, что "Всероссийская Олимпиада роботов-2006" готовится, были небольшие трения с официальной наукой (государственными организациями). Сейчас Олимпиада, как и год назад, проводится благодаря частной инициативе.

Есть уже расписание соревнований, регламенты.
Читайте на http://robosport.ru

Вопрос: В каком исполнении корпуса лучше ставить микросхемы на платы RoboCom32 ?

Проголосовало: 19 человек
---------------------------------------------------------
1. Только DIP (большие корпуса) 21% [4 Голосов]
2. Только SMD (маленькие корпуса) 16% [3 Голосов]
3. Платы начального уровня (Мега16/32) предлагать в DIP, а старшие (Мега128, ARM7) в SMD 26% [5 Голосов]
4. Платы для самостоятельной пайки - в DIP, готовые спаяные - в SMD 37% [7 Голосов]
---------------------------------------------------------
Позволю себе интерпетировать результаты следующим образом.
Большинство из нас лучше справятся с пайкой DIP элементов. Но от готовых плат в SMD не откажутся. Тем более, если это будут платы продвинутого уровня.
Всем спасибо за голосование !